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NEMA-17 Planetengetriebe 99.51:1 Schrittmotor

Artikelnummer: PHI-3329_0

Schrittwinkel: 0,018°
Schrittgenauigkeit: 5%
Nenndrehmoment: 4,7 Nm (48 kg cm)
Maximalgeschwindigkeit: 34U/min (mit PhidgetStepper Bipolar HC)

Kategorie: Schrittmotoren


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Beschreibung

Der Phidgets NEMA-17 Planetengetriebe 99,51:1 Schrittmotor zeichnet sich dadurch aus, dass er ein integriertes Planetengetriebe besitzt. Bei der Lieferung kommt der NEMA-17 Schrittmotor mit Planetengetriebe mit einer ausgesetzten hinteren Welle, so dass Sie entweder einen Encoder oder eine Wellenkupplung anbringen können.

Bei der maximalen Stromstärke von 1,7A kann der Schrittmotor mit Planetengetriebe ein kontinuierliches Drehmoment von 24,5Nm erreichen. Allerdings sollten Sie beachten, dass das Getriebe des NEMA-17 Schrittmotors mit dem Untersetzungsverhältnis von 99,51:1 nur für ein Drehmoment von 4,7Nm ausgelegt ist - und bei einer kurzzeitigen Überlastung einem Drehmoment von etwa 9,8Nm standhält. Wenn Sie den Schrittmotor mit Planetengetriebe mit einem höheren Drehmoment als das vorgegebene maximale Drehmoment belasten, dann verkürzt sich die Lebensdauer erheblich.

Wenn Sie den Schrittmotor mit dem PhidgetStepper Bipolar HC verbinden, so erreicht der Schrittmotor mit integriertem Planetengetriebe ohne Ladung eine Maximalgeschwindigkeit von etwa 34U/min. Am Ausgang des Getriebes beträgt der Schrittwinkel 0,018°. Wenn Sie den Schrittwinkel bei Berechnungen benötigen, sollten Sie den exakten Schrittwinkel nutzen. Dieser berechnet sich durch die Division von 1,8° und dem Untersetzungsverhältnis des Getriebes.

Die folgende Auflistung zeigt, welchen Motordraht Sie mit welchem Board-Anschluss verbinden müssen, um eine Rotation im Uhrzeigersinn zu erhalten. Für die Rotation entgegen dem Uhrzeigersinn müssen Sie nur den Board-Anschluss des roten Drahts mit dem des blauen Drahts vertauschen.

  • Draht schwarz: Board-Anschluss A
  • Draht grün: Board-Anschluss B
  • Draht blau: Board-Anschluss C
  • Draht rot: Board-Anschluss D

Vorsicht: Ziehen Sie das Stromversorgungskabel aus dem Motor-Controller heraus, bevor Sie Drähte vertauschen.

Sie können die hintere Welle zudem mit dem Phidget Optical Rotary Encoder HKT22 für Applikationen verbinden, bei denen Sie eine exakte Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Motors benötigen.

    Produkt-Spezifikationen:
    Motor-Eigenschaften:
  • Motor-Typ: bipolarer Schrittmotor
  • Schrittwinkel: 0,018°
  • Schrittgenauigkeit: 5%
  • Drehmoment: 4,7 Nm (48 kg cm)
  • Nenndrehmoment: 4,7 Nm (48 kg cm)
  • Maximalgeschwindigkeit: 34U/min (mit PhidgetStepper Bipolar HC)
  • Beschleunigung bei Maximalgeschwindigkeit: 1,2E+06 1/16 Schritte pro Sekunde2 (mit PhidgetStepper Bipolar HC)
    Elektrische Eigenschaften:
  • Empfohlene Spannung: 12V Gleichstrom
  • Geschätzte Stromstärke: 1,7A
  • Spulenwiderstand: 1,7 Ohm
    Physikalische Eigenschaften:
  • Wellendurchmesser: 8mm
  • hinterer Wellendurchmesser: 3,9mm
  • Größe der Montageplatte: NEMA-17 Schrittmotor
  • Gewicht: 564g
  • Anzahl von Kabeln: 4
  • Drahtlänge: 300mm
    Getriebe-Eigenschaften:
  • Getriebe-Typ: Planetengetriebe
  • Untersetzungsverhältnis: 99,51:1
  • Spiel-Abweichung: 1,5°
  • Maximalkraft des Getriebes: 4,71Nm
  • Welle
    • maximale Axialbelastung: 49,1N
    • maximale Radiallast: 98,1N

Motortyp: NEMA-17 Schrittmotor
Übersetzung: 99:1
Strom: 1,7 A
Spannung: 12 V
Drehmoment: 4,7 Nm (48 kg cm)
Achsanschluss: 8 mm
Größe: mittel
Rückmeldung: Nein
Drehwinkel: Dauerrotation
Ansteuerung: Schrittmotorsteuerung
RPM: 34 rpm
Versandgewicht: 0,70 Kg

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