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NEMA-23 Bipolar Stepper mit 77:1 Gearbox

Artikelnummer: PHI-3334_0

Schrittwinkel: 0,023°
Schrittgenauigkeit: 5%
Nenndrehmoment: 23,5 Nm (240 kg cm)
Maximalgeschwindigkeit: 25U/min (mit PhidgetStepper Bipolar HC)

Kategorie: Schrittmotoren


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Beschreibung

Der Phidgets NEMA-23 Bipolar Stepper mit 77:1 Gearbox ist ein leistungsstarker bipolarer Schrittmotor mit einer hinteren Wellen und einem integrierten Planetengetriebe. Dieses besitzt ein Untersetzungsverhältnis von 76 49/64:1. Die hintere Welle ist ausgesetzt, so dass Sie an einen Encoder oder eine Wellenkupplung montieren können.

Am Ausgang des Getriebes weist der Schrittmotor einen Schrittwinkel von 0,023° auf. Für weitere Berechnungen verwenden Sie den exakten Wert, der sich durch die Division von 1,8° durch das Untersetzungsverhältnis berechnet. Bei einer Stromstärke von 2,8A produziert der Schrittmotor ein maximales Drehmoment von 94,1Nm, jedoch ist der Schrittmotor nur für ein Drehmoment von 23,5Nm ausgelegt. Überladen Sie das Drehmoment des Schrittmotors, so verkürzt sich dessen Lebensdauer.

Der bipolare Schrittmotor kann mit einem bipolaren Motor-Controller wie dem PhidgetStepper Bipolar HC verbunden werden. Mit dem genannten Motor-Controller erlangt der Schrittmotor eine Maximalgeschwindigkeit von 25U/min. Die hintere Welle kann zusätzlich mit dem Phidget Optical Rotary Emcoder HKT22 ausgestattet werden. Und die Montagelöcher sind kompatibel mit dem Stepper Mounting Brcket (NEMA 23).

    Für eine Rotation im Uhrzeigersinn verknüpfen Sie Motordrähte und Board-Anschlüsse wie folgt:
  • Draht schwarz: Board-Anschluss A
  • Draht grün: Board-Anschluss B
  • Draht rot: Board-Anschluss C
  • Draht blau: Board-Anschluss D

Für eine Rotation entgegen dem Uhrzeigersinn vertauschen Sie den roten und den blauen Draht.

Vorsicht: Ziehen Sie erst das Stromversorgungskabel aus dem Motor-Controller, bevor Sie die Drähte vertauschen.

    Produkt-Spezifikationen:
    Motor-Eigenschaften:
  • Motor-Typ: bipolarer Schrittmotor
  • Schrittwinkel: 0,023°
  • Schrittgenauigkeit: 5%
  • Drehmoment: 23,5 Nm (240 kg cm)
  • Nenndrehmoment: 23,5 Nm (240 kg cm)
  • Maximalgeschwindigkeit: 25U/min (mit PhidgetStepper Bipolar HC)
  • Beschleunigung bei Maximalgeschwindigkeit: 1E+06 1/16 Schritte pro Sekunde2 (mit PhidgetStepper Bipolar HC)
    Elektrische Eigenschaften:
  • Empfohlene Spannung: 12V Gleichstrom
  • Geschätzte Stromstärke: 2,8A
  • Spulenwiderstand: 0,9 Ohm
  • Phasen-Induktivität: 2,5mH
    Physikalische Eigenschaften:
  • Wellendurchmesser: 12mm
  • hinterer Wellendurchmesser: 3,9mm
  • Größe der Montageplatte: NEMA-23 Schrittmotor
  • Gewicht: 1.500g
  • Anzahl von Kabeln: 4
  • Drahtlänge: 300mm
    Getriebe-Eigenschaften:
  • Getriebe-Typ: Planetengetriebe
  • Untersetzungsverhältnis: 76 49/64:1
  • Spiel-Abweichung: 1,5°
  • Maximalkraft des Getriebes: 23,5Nm
  • Welle
    • maximale Axialbelastung: 100N
    • maximale Radiallast: 250N

Motortyp: NEMA-23 Schrittmotor
Übersetzung: 77:1
Strom: 2,8 A
Spannung: 12 V
Drehmoment: 23,53 Nm (240 kg cm)
Achsanschluss: 12 mm
Rückmeldung: Nein
Drehwinkel: Dauerrotation
Ansteuerung: Schrittmotorsteuerung
RPM: 26 rpm
Versandgewicht: 1,80 Kg

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