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PhidgetMotorControl USB Single 5A

Artikelnummer: PHI-1065_0

Phidget  Single Motor Controller
USB, 2*Analog, 2*Digital, Encoder Eingang
Motor Eingangsspannung 9V bis 28V
Dauerstrom 5A, Maxstrom 8A

Kategorie: Motorcontroller


85,45 €

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Beschreibung

Der PhidgetMotorControl USB Single 5A ermöglicht Ihnen die Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines DC-Motors zu steuern. Dazu wird der Motor durch eine externe Stromversorgung (9 bis 28 V, Gleichspannung) betrieben.

Gebürstete DC-Motoren sind sehr leicht zu verstehen, aber sehr schwer präzise zu steuern. Durch Anlegen einer Spannung oder schnelles Pulsieren einer Spannung am Terminal des Motors fließt Stromstärke durch den Motor und er beginnt sich zu drehen. Abhängig von der Richtung der Stromstärke dreht sich der Motor im Uhrzeigersinn oder entgegen des Uhrzeigersinns.

Der PhidgetMotorControl USB Single 5A ändert die Effektivspannung durch Änderung des Prozentsatzes der Zeit, die der Motor die volle Versorgungsspannung nutzt. Beim schnellen Ändern der Spannung (PWM-Technik), wird der Controller kleiner, effizienter und billiger.

Sie können eine grobe Steuerung der tatsächlichen Motorgeschwindigkeit automatisch erreichen, indem Sie die Back-EMF-Eigenschaften oder Current-Sensing nutzen. Sie können die präzise Steuerung des DC-Motors durch die Nutzung von Encoder erreichen. Sie können Regelkreise durch Software implementieren, indem Sie die Daten nutzen, die durch bordeigene Digitaleingänge, Analogeingänge und Encoder-Eingänge zur Verfügung gestellt werden.

Der PhidgetMotorControl USB Single 5A stellt zudem Schutz vor Überstrom, Überspannung und Überhitzung zur Verfügung, um zu versichern, dass das Board und der Motor nicht beschädigt werden.
 

    Lieferumfang:
  • Ein PhidgetMotorControl USB Single 5A
  • Ein 3018 ? Mini-USB-Kabel (180cm)
  • Ein Hardware-Montagebausatz (4 Mutter und Schrauben, 4 Plastik-Abstandhalter)
    Produkt-Spezifikationen:
    Controller-Eigenschaften:
  • API-Objact-Name: MotorControl
  • Motor-Typ: DC-Motor
  • Anzahl von Motor-Ports: 1
  • Geschwindigkeitsauflösung: 0,39 % Einschaltdauer
  • Beschleunigungsauflösung: 24,5 % Einschaltdauer pro Sekunde
  • Minimale Beschleunigung: 24,5 % Einschaltdauer pro Sekunde
  • Maximale Beschleunigung: 6.250 % Einschaltdauer pro Sekunde
  • Minimale Beschleunigungszeit: 31,3 ms
  • Maximale Beschleunigungszeit: 8,2 s
    Encoder-Interface:
  • Anzahl von Encoder-Eingängen: 1
  • Maximale Zählrate: 500.000 Zyklen pro Sekunde
  • Encoder-Interface-Auflösung: x1
  • Update-Rate: 125 Samples pro Sekunde
  • Zeit-Auflösung: 0,33 ms
  • Maximale Encoder-Eingang Niederspannung: 800 mV (Gleichspannung)
  • Minimale Encoder-Eingang Hochspannung: 2,1 V (Gleichspannung)
  • Encoder Pull-Up-Widerstand: 2,4 Ohm
    Elektrische Eigenschaften:
  • Minimale Versorgungsspannung: 9 V (Gleichspannung)
  • Maximale Versorgungsspannung: 28 V (Gleichspannung)
  • Maximale kontinuierliche Motorstromstärke: 5 A
  • Überstrom-Trigger: 8 A
  • Minimaler Stromverbrauch: 20 mA
  • Maximaler Stromverbrauch: 100 mA
  • USB-Geschwindigkeit: Volle Geschwindigkeit
    Physikalische Eigenschaften:
  • Empfohlene Draht-Länge (Power-Terminal): 12 bis 24 AWG
  • Minimale Betriebstemperatur: 0 °C
  • Maximale Betriebstemperatur: 70 °C
    Analogeingänge:
  • Anzahl der Analogeingänge: 2
  • Eingangsimpedance: 900 Kilo-Ohm
  • Maximaler 5V-Referenz-Fehler: 5 %
  • Update-Rate: 125 Samples pro Sekunde
    Digitaleingänge:
  • Anzahl der Digitaleingänge: 2
  • Pull-Up-Widerstand: 15 Kilo-Ohm
  • Maximale Niederspannung (wahr): 800 mV (Gleichspannung)
  • Minimale Hochspannung (falsch): 2,1 V (Gleichspannung)
  • Minimale Niederspannung-Trigger-Zeitspanne: 4 s
  • Minimale Hochspannung-Trigger-Zeitspanne: 16 s
  • Maximale Digitaleingangsspannung: etwa 15 V (Gleichspannung)
  • Digitaleingang-Update-Rate: 125 Samples pro Sekunde
  • Empfohlene Draht-Länge: 16 bis 26 AWG

Code-Samples für den PhidgetMotorControl USB Single 5A:
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